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台湾 KA90单轴机器人

KA90单轴机器人
KA90单轴机器人特征:安装与维护容易;低价格;#钢性;#重现精度±0.01mm;内置AC伺服马达(选配);客制化行程 。
KA90单轴机器人应用:
高精密产业
FPD产业
自动送料机构
自动化视觉检测
自动化组装与点胶
电路板雕刻设备
 
图纸及其规格参数如下:
KA90单轴机器人图纸.jpg
有效行程 L A M N 重量
(mm) (kg)
50 290 150 0 4 3.38Z
100 340 50 1 6 3.78
150 390 100 1 6 4.18
200 440 150 1 6 4.58
250 490 50 2 8 4.98
300 540 100 2 8 5.38
350 590 150 2 8 5.78
400 640 50 3 10 6.18
450 690 100 3 10 6.58
500 740 150 3 10 6.98
550 790 50 4 12 7.38
600 840 100 4 12 7.78
 
 
  馬達 出力 (W)   100 100
驅動方式 Ballscrew C7 (normal) Ballscrew C7 (normal)
導程(mm) 5 10
*高 轉速 (RPM)     3000 3000
*大 線速度 (mm/sec)     250 500
額定推力 (N)       280 140
往返位置 重現性 (mm)     ±0.02 ±0.02
有效行程 (mm)       150~1250 150~1250
*大荷重 (水平kg)       24 16
額定動負載 Fyd (N) 50 50
Fzd (N) 240 160
Mxd (N-m) 4.5 4.2
Myd (N-m) 2.8 2.7
Mzd (N-m) 2.2 2
 
 
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