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台湾 KA120系列单轴机器人

KA120系列单轴机器人

特征:


轻量#刚性铝挤型底座


安装与维护容易


组装多样化


客制化设计


KA120系列单轴机器人应用:
● 高精密产业
● FPD产业
● 自动送料机构
● 自动化视觉检测
● 自动化组装与点胶
● 电路板雕刻设备
KA120系列单轴机器人图纸及其规格参数如下:
ka120.jpg
有效行程 L A M N 重量
(mm) (kg)
100 401 100 1 6 7.5
150 451 150 1 6 8.13
200 501 200 1 6 8.76
250 551 50 2 8 9.39
300 601 100 2 8 10.02
350 651 150 2 8 10.65
400 701 200 2 8 11.28
450 751 50 3 10 11.91
500 801 100 3 10 12.54
550 851 150 3 10 13.17
600 901 200 3 10 13.8
650 951 50 4 12 14.43
700 1001 100 4 12 15.06
750 1051 150 4 12 15.69
800 1101 200 4 12 16.32
850 1151 50 5 14 16.95
900 1201 100 5 14 17.58
950 1251 150 5 14 18.21
1000 1301 200 5 14 18.84
1050 1351 50 6 16 19.47

 

馬達 驅動方式 導程(mm) *高 *大 額定推力 往返位置 有效行程 *大荷重 額定動負載
出力 轉速 線速度 (N) 重現性 (mm) (水平kg)
(W) (RPM) (mm/sec)   (mm)     Fyd Fzd Mxd Myd Mzd
              (N) (N) (N-m) (N-m) (N-m)
200 Ballscrew C7 (normal) 5 3000 250 560 ±0.02 100~1050 47 50 470 31 23 17
200 Ballscrew C7 (normal) 10 3000 500 280 ±0.02 100~1050 32 50 320 31 23 17
200 Ballscrew C7 (normal) 20 3000 1000 140 ±0.02 100~1050 16 50 160 31 23 17
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