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台湾 KA100B-FL线性模组

KA100B-FL线性模组
上银单轴机器人的精度表示KA机器人往返位置重现性的精度,滚柱螺杆型式的重现精度为C:标准级=±0.02mm•P:精密级=±0.01mm。时规皮带型式重现精度为C:标准级=±0.1mm。往返位置重现性表示KA滑台往返移动过程中,到达某一定点位置的误差,取全行程中误差的最大值。(KA产品并没有标识绝对定位精度)
上银单轴机器人的平台型式目前都是标准负荷设计,如果有*过表列额定动负载或*大可搬重量的重负荷要求,请与我们联系。上银单轴机器人有效行程表示的是KA滑台的移动范围,单位mm。
下面是KA100B-FL线性模组图纸及其规格参数:
ka100b-fl.jpg
有效行程 L N 重量
(mm) (kg)
200 570 8 5.41
400 770 10 7.07
600 970 12 8.83
800 1170 14 10.49
1000 1370 16 12.15
1200 1570 18 13.91
1400 1770 20 15.57
1600 1970 22 17.33
1800 2170 24 18.99
2000 2370 26 20.65
2200 2570 28 22.41
2400 2770 30 24.07
2600 2970 32 25.83
2800 3170 34 27.49
3000 3370 36 29.15
馬達 驅動方式 導程(mm) *高 *大 額定推力 往返位置 有效行程 *大荷重 額定動負載
出力 轉速 線速度 (N) 重現性 (mm) (水平kg)
(W) (RPM) (mm/sec)   (mm)     Fyd Fzd Mxd Myd Mzd
              (N) (N) (N-m) (N-m) (N-m)
100 Timing Belt 84 1286 1800 33 ±0.1 200~3000 7.5 50 75 14 20 6
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