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台湾 KA136-FD系列单轴机器人

KA136-FD系列单轴机器人

特征:


轻量#刚性铝挤型底座


安装与维护容易


组装多样化


客制化设计


KA136-FD系列单轴机器人应用:
● 高精密产业
● FPD产业
● 自动送料机构
● 自动化视觉检测
● 自动化组装与点胶
● 电路板雕刻设备
 
KA136-FD系列单轴机器人图纸及其规格参数如下:
KA136-FD单轴机器人型号介绍.jpg
KA136-FD单轴机器人图纸.jpg
有效行程
(mm)
L A M N 重量
(kg)
100 350 50 1 6 6.31
150 400 100 1 6 6.88
200 450 150 1 6 7.44
250 500 200 1 6 8.01
300 550 50 2 8 8.56
350 600 100 2 8 9.12
400 650 150 2 8 9.68
450 700 200 2 8 10.25
500 750 50 3 10 10.81
550 800 100 3 10 11.37
600 850 150 3 10 11.94
650 900 200 3 10 12.51
700 950 50 4 12 13.06
750 1000 100 4 12 13.62
800 1050 150 4 12 14.18
850 1100 200 4 12 14.74
900 1150 50 5 14 15.3
950 1200 100 5 14 15.86
1000 1250 150 5 14 16.42
1050 1300 200 5 14 16.98

  

馬達
出力
(W)
驅動方式 導程(mm) *高
轉速
(RPM)
*大
線速度
(mm/sec)
額定推力
(N)
往返位置
重現性
(mm)
有效行程
(mm)
*大荷重
(水平kg)
額定動負載
Fyd
(N)
Fzd
(N)
Mxd
(N-m)
Myd
(N-m)
Mzd
(N-m)
200 Ballscrew C7 (normal) 5 3000 250 560 ±0.02 100~1050 95 50 950 20 26 8
200 Ballscrew C7 (normal) 10 3000 500 280 ±0.02 100~1050 64 50 640 24 30 10
200 Ballscrew C7 (normal) 20 3000 1000 140 ±0.02 100~1050 32 50 320 28 35 13
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