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台湾 KK86标准型单轴机器人

KK86标准型单轴机器人
初次使用上银单轴机器人前应先将润滑油补满,请注意油品种类,不同的润滑油不可混用。正常使用状况下,建议每行走100 km应检查运转状况一次,清除积污,并补充润滑油,滑轨及螺杆均应润滑。

HIWIN KK单轴机器人主要是透过模块化之设计,将滚珠螺杆和线性滑轨整合在一起,因此可提供具有高精度、快速安装、选用、高刚性、体积小、节省空间等特性。 借由高精度之滚珠螺杆做为传动机构,以及配合优化设计之U型轨道做为导引机构,来确保精度与刚性之需求。

下面是KK86标准型单轴机器人图纸及其参数:

KK86标准型单轴机器人图纸.jpg

軌道長度L2
(mm)
全長L1
(mm)
*大行程
(mm)
G
(mm)
K
(mm)
H
(mm)
n m 重量 (kg)
A1 滑座 A2 滑座 A1 滑座 A2 滑座
340 440 210 100 - - 70 3 2 5.7 6.5
440 540 310 200 - - 20 4 3 6.9 7.7
540 640 410 300 - - 70 5 3 8 8.8
640 740 510 400 - - 20 6 4 9.2 10
740 840 610 500 - - 70 7 4 10.4 11.2
940 1040 810 700 - - 70 9 5 11.6 12.4
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